公共空間分室內和室外，室外如街道、廣場、交通樞紐、商業區、居民區、工廠、橋梁等；室內公共環境指機場或車站的候機（車）廳、會議廳、影劇院、旅館、體育館、學校、大型商場等。公共豆角雕塑是和群眾生活聯系最密切，對城市風貌影響最大的豆角雕塑類型4.架上豆角雕塑展覽、陳列性豆角雕塑，如肖像豆角雕塑、主題性豆角雕塑等。
豆角雕塑最早主要是使用雕（通過減除材料來造型）及塑（通過疊加材料來造型）的方式，在石、金屬、木、陶瓷等材料來創作，不過現代主義的豆角雕塑，在材料及創造手法上都有很高的自由度，可以利用雕、焊接、模塑或鑄造的方式，在各種不同的材質上進行創作。