自古普遍認為在彩繪火箭雕塑領域中色彩是為了彩繪火箭雕塑造型服務的。彩繪火箭雕塑的確從一開始就有了-種對顏色的不堅定的要求，但是其中的色彩因素總有一些約定俗成的管理，沒有色調的融合和變化，從來不允許超出真實性的限制。
一般分為：圓雕、浮雕及透雕圓雕火箭雕塑表現手法。在立體物上雕出不附在任何背景上，可以各種角度觀賞的立體形象。浮雕火箭雕塑表現手法。在平面上雕出凸起形象。依表面凸出厚度的不同，分為高浮雕和淺浮雕等。透雕火箭雕塑表現手法。